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車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是什么

知識(shí)經(jīng)驗(yàn)汽車(chē)知識(shí)


車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是什么

文章插圖
系統(tǒng)能迅速發(fā)出警報(bào)，及時(shí)知會(huì)駕駛員并作出反應(yīng) 。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是什么·在偏離車(chē)道時(shí)，部分車(chē)型甚至能小幅自動(dòng)修正方向，而有些只是發(fā)出聲音或震動(dòng)等警報(bào)提醒駕駛員 ?！ぴ诖蜷_(kāi)轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)識(shí)別為車(chē)輛正在主動(dòng)切換車(chē)道或轉(zhuǎn)向，不會(huì)發(fā)出預(yù)警 。
·惡劣天氣可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)精準(zhǔn)度產(chǎn)生影響 。
車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)原理車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間 。
還有一種紅外線傳感器的采集方式，是通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況的，即使在惡劣環(huán)境的路面，也能識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線 。
車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)相關(guān)閱讀由美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院于1997年開(kāi)發(fā)成功 。
該系統(tǒng)由帶廣角鏡頭的彩色攝像機(jī)、數(shù)字轉(zhuǎn)換器和一個(gè)便攜SunSparc工作站等組成 。
該系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)輛一側(cè)的視野大約為1.5m-1.6m區(qū)域的俯視彩色攝像機(jī)檢測(cè)車(chē)輛旁邊的車(chē)道標(biāo)識(shí)，通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)換器采集攝像機(jī)的視頻輸出并在一個(gè)便攜SunSparc工作站上進(jìn)行處理，處理速度為60Hz 。
該系統(tǒng)由前DaimlerChrysler公司和美國(guó)的Iteris公司聯(lián)合開(kāi)發(fā) 。
該系統(tǒng)主要由一個(gè)安裝在汽車(chē)內(nèi)風(fēng)窗玻璃后部的攝像機(jī)、兩個(gè)立體音箱、一個(gè)小顯示設(shè)備和控制單元等組成 。
該系統(tǒng)工作原理是通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置，計(jì)算本車(chē)到車(chē)道標(biāo)識(shí)線距離，然后與設(shè)定的報(bào)警距離相比較，判斷是否進(jìn)行預(yù)警 。
當(dāng)檢測(cè)到將要發(fā)生車(chē)道偏離時(shí)，它將發(fā)出一種類(lèi)似于車(chē)輛在隆聲帶上行駛時(shí)發(fā)出的隆隆作響的聲音來(lái)提醒駕駛員修正車(chē)輛位置 。
目前，AutoVue系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲的多種貨車(chē)上作為一個(gè)選件進(jìn)行了裝備 。
該系統(tǒng)由總部設(shè)在荷蘭的Mobileye公司研制 。
該系統(tǒng)利用安裝在前風(fēng)窗玻璃上的單個(gè)攝像機(jī)監(jiān)測(cè)車(chē)道標(biāo)識(shí)線，測(cè)量和監(jiān)控本車(chē)與道路邊界的距離 。
該系統(tǒng)的車(chē)道偏離警告模塊通過(guò)檢測(cè)道路邊界，計(jì)算車(chē)輛相對(duì)于車(chē)道的位置和車(chē)輛的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，預(yù)測(cè)車(chē)輛將橫越車(chē)道標(biāo)識(shí)的時(shí)間，當(dāng)該時(shí)間低于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)視覺(jué)警告和聲音警告，以使駕駛員對(duì)不同的危險(xiǎn)狀態(tài)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)而減少意外事故的發(fā)生 。
該系統(tǒng)在有意識(shí)的車(chē)道偏離、制動(dòng)和沒(méi)有道路標(biāo)識(shí)等情況下能對(duì)警告的產(chǎn)生進(jìn)行了抑制 。
DSS系統(tǒng)(DriverSupportSystem)該系統(tǒng)由日本三菱汽車(chē)公司于1998年提出，并于1999年秋季應(yīng)用于模型車(chē)上 。
該系統(tǒng)由一個(gè)安裝在汽車(chē)后視鏡內(nèi)的小型CCD攝像機(jī)、一些檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告裝置組成 。
該系統(tǒng)利用由CCD攝像機(jī)獲得的車(chē)輛前方的車(chē)道標(biāo)識(shí)線、其他傳感器獲得的車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員的操作行為等信息，判斷車(chē)輛是否已經(jīng)開(kāi)始偏離其車(chē)道 。
如有必要，系統(tǒng)將利用視覺(jué)警告信息、聽(tīng)覺(jué)警告信息以及振動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)來(lái)提醒駕駛員小心駕駛車(chē)輛 。
該系統(tǒng)由吉林大學(xué)智能車(chē)輛課題組開(kāi)發(fā) 。
該系統(tǒng)是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，主要由車(chē)載電源、嵌入式微機(jī)、顯示設(shè)備、黑白CCD攝像機(jī)、數(shù)據(jù)線、音箱以及圖像采集卡等組成 。
系統(tǒng)利用安裝在汽車(chē)后視鏡位置處的CCD攝像機(jī)采集汽車(chē)前方的道路圖像，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中位置參數(shù)，當(dāng)一旦檢測(cè)到汽車(chē)距離自身車(chē)道白線過(guò)近有可能偏入鄰近車(chē)道而且司機(jī)并沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告信息提醒司機(jī)注意糾正這種無(wú)意識(shí)的車(chē)道偏離，從而盡可能地減少車(chē)道偏離事故的發(fā)生 。

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