自適應巡航也可稱為主動巡航，自適應巡航類似于傳統的巡航控制 ， 系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊 。司機設定所希望的車速，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或監測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機或制動系統來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離 。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道路 ， 同時輪速傳感器采集車速信號 。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離 。在控制車輛制動時 ， 通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作 。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛 。
