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1、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別是什么?電機(jī)是工業(yè)自動化里各個范疇中不可或缺的配件之一，而通常使用的電機(jī)主要分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種類別。
區(qū)別一：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，這就是兩者最基本的區(qū)別。具體來說，伺服電機(jī)通過編碼器反饋完成，即會實時測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
區(qū)別二：伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，可以在很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到指定的速度。非常適合頻繁啟動、停止并對啟動轉(zhuǎn)矩有要求的情況。伺服電機(jī)的功率也可以做到很大，在生產(chǎn)應(yīng)用的范圍更廣泛；相對步進(jìn)電機(jī)的啟動則比較慢，而且要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載可是一大突出優(yōu)勢。
區(qū)別三：伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動性能不同。動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別是什么？

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2、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別如下：
1、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
2、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
3、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
4、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
5、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán) ，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

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3、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別我非常嚴(yán)肅的說一句,對待科學(xué)問題,要有把握才回答,不要誤導(dǎo)提問者,以上幾位回答者的答案均有誤導(dǎo)性
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn) ，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī) 。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異 ?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36° 。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù) ，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036° 。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655 。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān) ，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn) ，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM 。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī) 。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī) 。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī) 。
區(qū)別
1、控制的方式不同
步進(jìn)電機(jī)：通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。
伺服電機(jī)：通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。
2、工作流程不同
步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機(jī)：其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī) 。
3、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)：在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。
伺服電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
4、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min 。
伺服電機(jī)：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過載能力。
伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過載能力。
參考資料來源：百度百科-伺服電機(jī)
參考資料來源：百度百科-步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
第一，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角，但是沒有反饋信號，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機(jī)也是通過控制脈沖個數(shù)，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時驅(qū)動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm 。第二, 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進(jìn)電機(jī)工作了。第三, 速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)) 需要200 ~ 400ms 。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以皮爾磁交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min 。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。

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4、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別主要區(qū)別：
1、步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制方式，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制；
2、步進(jìn)電機(jī)是無誤差控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)是誤差控制系統(tǒng)；
3、步進(jìn)電機(jī)無零位抖動，伺服電機(jī)存在零位抖動；
4、步進(jìn)電機(jī)有矩頻特性，伺服電機(jī)可以在額定轉(zhuǎn)下內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩輸出；
5、步進(jìn)電機(jī)價格比較低，伺服電機(jī)比較貴；
6、針對應(yīng)用需求，參數(shù)選擇合適，都可以穩(wěn)定滿足應(yīng)用需求。

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5、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別?首先二者都是特種電機(jī)，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
其它的不同，伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。
步進(jìn)電機(jī)的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。
步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。
當(dāng)然還有其他的不同
待你去發(fā)掘吧
所以二者雖然都是比較高級的電機(jī)，但是性能還是區(qū)別很大的。
建議你從電機(jī)原理，啟動方法，啟動特性，過載特性，制動，控制方法等方面了解下，這樣可能就對二者很清楚了。
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步進(jìn)電機(jī)是驅(qū)動器發(fā)出的電脈沖轉(zhuǎn)化為動能。步進(jìn)電機(jī)接到一個脈沖信號，電機(jī)就會轉(zhuǎn)動一個固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步來完成的。控制脈沖個數(shù)來完成唯一，定位。
伺服，有一個永磁的轉(zhuǎn)子，UVW來控制磁場。在磁場作用下完成位移，并且電機(jī)的編碼器把實際位移量反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器再進(jìn)行比較在做進(jìn)一步調(diào)整。
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