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按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機 。無刷直流式電機無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷 。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中 。
一、無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成 。
二、位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換） 。
三、定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供 。
四、直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能 。
五、交流異步電動機交流電異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機 。
六、感應電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機 。
七、當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）并產(chǎn)生旋轉磁場 。
八、該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動，根據(jù)電磁感應原理，轉子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流 。
九、根據(jù)電磁力定律，載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉矩，驅(qū)動轉子旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能 。
十、它具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點 。
十一、永磁同步電動機永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機，其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極 。
十二、定子結構與異步電動機類似 。
十三、當定子繞組接通電源后，電動機以異步電動機原理起動動轉，加速運轉至同步轉速時，由轉子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉矩（由轉子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉矩合成）將轉子牽入同步，電動機進入同步運行 。
【電動機類型是什么】十四、磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉矩的同步電動機，其定子與異步電動機的定子結構類似，只是轉子結構不同 。
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