悅納全系都使用了四缸發動機，悅納是現代旗下的一款小型汽車，這款車一共使用了兩款發動機，一款是1.4升自然吸氣發動機，另一款是1.6升自然吸氣發動機 。悅納的軸距為2600毫米，長寬高分別是4405毫米，1720毫米，1455毫米 。悅納的1.4升自然吸氣發動機最大功率為73.3kw，最大扭矩為132.4牛米，這款發動機的最大扭矩轉速為4000轉每分鐘，最大功率轉速為6000轉每分鐘 。這款發動機搭載了多點電噴技術，并且使用了鋁合金缸蓋缸體 。與這款發動機匹配的是6速手動變速箱或cvt變速箱 。悅納的1.6升自然吸氣發動機擁有90.2kw的最大功率和150.7kw的最大扭矩，這款發動機的最大扭矩轉速為4850轉每分鐘 ， 最大功率轉速為6300轉每分鐘 。這款發動機搭載了多點電噴技術，并且使用了鋁合金缸蓋缸體 。與這款發動機匹配的是6at變速箱 。悅納的前懸架使用了麥弗遜獨立懸架，后懸架使用了扭力梁非獨立懸架 。【現代悅納發動機是幾缸 悅納是幾缸發動機】這種小型汽車的后懸架使用扭力梁是正常的 ， 因為后懸架使用扭力梁可以擴大后排的乘坐空間和后備箱空間，并且后懸架使用扭力梁還可以降低整車的制造成本 。
