威爾法是豐田旗下的一款高端豪華mpv車型 ， 這款車的軸距達到了3米 。威爾法的長寬高分別是4975毫米，1850毫米 ， 1890毫米 。威爾法使用了與埃爾法相同的動力總成 。
新款威爾法是混合動力的，這款車使用了一臺2.5升四缸自然吸氣發動機和兩臺電動機 。
威爾法的2.5升自然吸氣四缸發動機代號為2AR-FXE，這款發動機有117馬力和198牛米的最大扭矩，這款發動機可以在4700轉每分鐘時輸出最大功率，可以在2800到4000轉每分鐘時輸出最大扭矩 。這款發動機搭載了vvt-i技術和混合噴射技術 ， 并且使用了鋁合金缸蓋缸體 。
【威爾法軸距多長算正常 威爾法軸距多長】搭載混合噴射技術的發動機可以在不同工況下選擇不同的燃油噴射方式，這樣可以提高發動機的效率和動力 。
威爾法的前軸和后軸各有一臺電動機，威爾法前軸的電動機最大功率為105kw，最大扭矩為270牛米 。威爾法后軸的電動機最大功率為50kw，最大扭矩為139牛米 。
威爾法的前懸架使用了麥弗遜獨立懸架，后懸架使用了雙叉臂獨立懸架 。
雙叉臂懸架是一種結構比較復雜的獨立懸架 ， 這種懸架是由上下兩個叉臂組成的，并且上下兩個叉臂之間還有一個連桿 。
