截至2019年6月28日，主流發動機氣缸排列形式如下:直列發動機(L型直列)、V型排列、W型排列、水平對置發動機、R型轉子發動機 。常見的L3是指直列三缸的意思；L4，表示直列四缸；V6指V型六缸發動機；W12是指W型布置的十二缸發動機 。等等 。直列發動機(L型直列)常見于低端車型；v型和W型發動機一般常見于高端車型；水平對置發動機，一般在一些跑車上比較常見；轉子 ， 世界上只有馬自達在研究 。w型發動機是大眾獨有的發動機技術 。w，也就是兩個小V字組成一個大V字 。也就是說，V型發動機每側的氣缸錯開一個小角度，就成了W型發動機 。所以嚴格來說W發動機是V發動機的變種 。至于轉子發動機，因為它的缺點，一直沒有普及，但是轉子發動機是一個非常強大的發動機 。因為1991年勒芒24小時耐力賽 ， 搭載轉子發動機的馬自達787B以領先第二名兩圈的巨大優勢奪冠，導致次年被禁賽 。【氣缸排列形式有三種 氣缸排列形式】
