內地跨境貨運車輛、跨境私家車均可通行 。其他大陸車輛不得通行 。目前，根據港珠澳大橋通行規定 ， 只有跨境貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴、跨境私家車等五類車輛可以過橋 。目前，粵港跨境貨車可通過港珠澳大橋 ， 無需辦理手續(不包括來往福田保稅區的貨車) 。也就是說，掛粵港牌的貨車(但不包括來往福田保稅區的貨車)可以直接在橋上通行 。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關證件 ?？缇乘郊臆囀侵笒旎浉叟普盏能囕v 。以往在皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸已獲批準的粵港車輛，可免簽直接走橋(暫定兩年) 。沒有粵港牌照的私家車不能上橋 。港珠澳大橋收費:收費標準:普通1-5輛貨車(不含集裝箱車)每車次60元；4-5類集裝箱車(20英尺集裝箱車和40英尺集裝箱車)每列車115元 。【港珠澳大橋內地車可以通行嗎 大陸車港珠澳大橋怎么可以通行】
