1、撐桿跳的桿子的材質有四種：木制竿、竹竿、金屬竿、玻璃纖維竿 。
2、木制竿階段 。早年的撐竿材質都是木制的 ， 1896年第1屆奧運會上，美國運動員用木竿躍過3.30米，獲得了撐竿跳高比賽的冠軍 。竹竿階段 。1909年歐洲將竹竿用于撐竿跳高中 。1912年 ， 美國的運動員以4.02米第一次突破4米的高度 。1942年，美國運動員又以4.77米的成績創造了撐竿跳高比賽的最高紀錄，他用的撐竿就是竹竿 。金屬竿階段 。因為竹竿本身性能的問題，比較容易斷，所以金屬竿逐漸代替了竹竿 。1930年就已有鋼竿 。1957年美國運動員以4.78米打破了世界紀錄；1960年美國運動員又以4.80米創造了金屬竿的最高紀錄 。玻璃纖維竿階段 。最早在1948年已經有人使用玻璃纖維竿 。1961年美國運動員以4.83米創造玻璃纖維竿第一個紀錄 。美國運動員B.斯頓伯格和J.彭內爾先后躍過了5.13米和5.20米 。
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