(2) 二通道式：： 二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少 。
(3)三通道式：： 三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制 。
桑塔納2000GSi既是用的這種ABS裝置 。
性能特點：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性 。
當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力減小 。
但應(yīng)該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪制動力所占的比例減小，尤其是前輪驅(qū)動的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30%左右，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大 。
在對桑塔納2000進(jìn)行的60km/h緊急制動對比試驗中，有ABS的車型比無ABS車型的制動距離只短1米，但是有ABS的車型始終都有方向，不會失去對方向的控制 。
對兩前輪進(jìn)行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達(dá)70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力 。
一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面可使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向能力 。
盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正 。
因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用 。
（4）四通道式：： 四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨立控制，構(gòu)成四通道控制形式 。
廣州本田即是使用四通道ABS裝置 。
性能特點：由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力 。
四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離 。
但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性 。
因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置 。
綜上所述，ABS系統(tǒng)裝置不是萬能的，作為一個輔助安全駕駛的設(shè)備，在充分了解其優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，駕駛員更應(yīng)該提高自身的駕駛技術(shù) 。
【ABS是什么】并且在選購時，多多了解相應(yīng)類型的裝置，使其發(fā)揮最大作用 。
