制動前車輪抱死，轉向能力就會喪失 。車輪抱死可分為前輪抱死、后輪抱死和前后輪同時抱死 。車輛行駛時，前輪會抱死、拖地，車輛失去轉向能力 。后輪會被鎖死拖行 ， 車輛輕微側向力就會側滑 。前后輪會同時鎖死，車輛直線滑行 。車輛行駛時，要求前輪比后輪早鎖止，以避免車輛追尾 。以下是制動器自動鎖定的原因：如果在沒有ABS的汽車上用力踩下制動踏板，車輪轉速會迅速下降 。當制動力超過車輪與地面的摩擦力時 ， 車輪就會抱死，完全抱死的車輪可能會導致一些危險的現象 。如果前輪抱死 ， 車輛將失去轉向能力 。這是因為前輪就是方向盤 。此時車輛會靠慣性向前滑行，很容易導致一些事故的發生 。如果后輪抱死，可能會出現側滑 ， 非常危險，尤其是在雨雪路面 。這一點要注意，所以剎車時盡量避免緊急剎車，及時預測可能出現的危險 。以下是車輪抱死的解決方案：【制動時前車輪抱死會喪失轉向能力嗎 前輪制動抱死還能轉向嘛】安裝ABS可以解決剎車時車輪抱死的問題 。在緊急情況下，裝有ABS的汽車通過安裝在每個車輪或傳動軸上的轉速傳感器不斷檢查每個車輪的轉速，計算機計算出當時的車輪滑移率(通過滑移率就可以知道汽車車輪是否抱死)，并與理想滑移率進行比較，做出增加或減小制動器制動壓力的決定 。控制器指示調節器降低車輪制動缸的油壓，降低制動力矩，經過一定時間后再恢復原來的油壓 。這個循環可以不斷重復(每秒最多5到10次) ， 使車輪始終處于旋轉狀態，制動力矩最大 。因此，ABS裝置可以使車輪始終處于弱滑移的滾動狀態下制動，不會抱死，達到提高制動效率的目的 。
